Комбайн для сбора огурцов, В КБР запустят производство уникального робота-дачника - Российская газета
Почвообработка 4. Разработано Студия «Веб-Cервис» Информация о проекте. При поворотах и в транспортном положении вся система подборщика, связанная с подвижной рамой 3, гидроцилиндром 9, поднимается.
В процессе работы машины растения огурцов подрезаются на глубине 3—5 см лезвиями ножей 1, захватываются гофрированными транспортерами 2 и направляются ими к плодоотделяющим вальцам 4. При сходе с транспортеров 2 плети подхватываются воздушным потоком от вентилятора 3 и захватываются вальцами. Плоды отрываются перед вальцами и падают вниз на поперечный плодособирающий транспортер 6, а стебли удаляются в поле.
Выгрузным элеватором 5 плоды подаются в рядом идущее транспортное средство. Огуречноуборочная машина VUT имеет следующие конструктивные отличия от машины VU: подрезающий аппарат состоит из колеблющегося плоского ножа с двумя дисковыми ножами по бокам подборщика; верхний захватывающий транспортер плавающий и значительно короче нижнего; имеется ускоряющий гофрированный транспортер; 16 плодоотделяющих вальцов расположены горизонтально и сблокированы по четыре два передних и два задних.
Машина выполняет такие же технологические операции, что и предыдущие машины. В отличие от них на машине КОУ-1,5 в конце поперечного транспортера 7 установлены дополнительные доочищающие вальцы 8, которые удаляют стебли, не захваченные плодоотделителем 6. Ширина захвата машины 1,5 м. Обслуживают ее тракторист и оператор. Привод рабочих органов от гидромоторов. Для этого на машине установлена насосная станция с приводом от ВОМ трактора.
Машиной управляет оператор с рабочего места 5. Ворох плодов, поступающий от уборочных машин, содержит плоды различных размеров и степени зрелости, почвенные и легкие примеси. Его необходимо доработать, удалив примеси и разделив плоды на фракции по размерам. Для этого в СССР и ВНР разрабатываются линии для послеуборочной доработки огурцов, состоящие из приемного бункера с подвижным дном, очистителя, инспекционных столов, агрегата для калибровки плодов по толщине с ременной калибрующей поверхностью.
Для усиления селекционной работы по созданию новых сортов огурца для механизированной уборки и ускорения разработки агротехники их возделывания в СССР был создан малогабаритный деляночный огуречноуборочный комбайн КОД-1,4, имитирующий основные процессы механизированной уборки огурцов. Комбайн КОД-1,4 рис. Плоды собираются в ящики 6.
Комбайн навешивается сзади трактора МТЗ Привод механический от ВОМ трактора. Положение вальцов относительно подающего транспортера можно изменять по горизонтали и вертикали. Как следует из описания и технической характеристики комбайна, он выполняет те же основные операции, что и производственные огуречноуборочные машины, при сопоставимых конструктивных и кинематических параметрах.
Широко применяют механизированную уборку огурцов в США. У нас испытывалась машина модели RH фирмы «Уилде». Данная машина предназначена для сплошной уборки машинных сортов огурца, возделываемых на профилированной поверхности.
Машина рис. Рабочими органами подборщика являются дисковый 1 и подрезающий 2 ножи, барабанный подборщик 5 и транспортер 6. Все они или закреплены, или шарнирно связаны с рамой 3, которая шарнирно крепится к трактору. В транспортном положении гидроцилиндр 9 поднимает раму 3, а вместе с ней все рабочие органы подборщика.
Ножи 1 имеют с обеих сторон реборды, поэтому в рабочем положении они являются еще и самоустанавливающимися опорными колесами, которые служат также для регулировки глубины хода подрезающего ножа. Барабанный подборщик 5 состоит из кожуха, четырех вращающихся граблин и копира.
На граблинах имеется 20 пальцев, соединенных с валами граблин через резиновую опору, что позволяет им отклоняться при встрече с твердыми предметами в поле. Транспортер 6 представляет собой прорезиненное полотно с несколькими отверстиями, в которые вставляются резиновые пальцы.
Верхние вальцы плодоотделителя подвижны и подпружинены. Элеватор 10 имеет сетчато-планчатую поверхность для удаления мелких примесей почвы. Выгрузной транспортер-накопитель 16 состоит из рамы, бункера, транспортера и электрогидравлической системы автоматического управления. Справа он соединен шарнирно с рамой машины, что позволяет переводить его в наклонное положение двумя гидроцилиндрами 14 при выгрузке. Привод транспортера осуществляется двумя гидромоторами; при этом оба вала транспортера являются ведущими.
Машина выполняет следующий технологический процесс. При движении вдоль убираемых рядков вертикальные дисковые ножи 1 отрезают плети огурцов на границе ширины захвата, нож 2 подрезает растения на глубине до б см и рыхлит подкопанную почву. Барабанный подборщик 5 теребит и поднимает стебли огурцов, а вместе с ними и плоды, и подает их на наклонный транспортер 6, которым они перемещаются в плодоотделитель 8.
Для улучшения передачи растений с плодами в плодоотделяющие вальцы за транспортером 6 установлен промежуточный вал 7. Вальцы плодоотделителя протягивают плети, плоды отрываются перед ними и падают на плодособирающий транспортер 19, который переносит их вправо к продольному элеватору Плоды сталкиваются на элеватор нижним вальцом пары При этом неотделившиеся от плодов стебли захватываются этими вальцами и удаляются на землю.
Мелкие почвенные примеси сепарируются на сетчатой поверхности элеватора, а крупные комки земли и сильно поврежденные плоды удаляют двое рабочих, находящихся у верхнего конца элеватора на площадке Легкие примеси удаляются на горке 12 с помощью потока воздуха от вентилятора Плоды скатываются по горке на транспортер-накопитель.
После наполнения накопителя огурцами машина останавливается, гидроцилиндрами 14 транспортер-накопитель из горизонтального положения переводится в наклонное; при этом левый конец его может подниматься на высоту до 2,5 м. Под выгрузной конец подъезжает транспортное средство, включается привод транспортера, и плоды выгружаются. При поворотах и в транспортном положении вся система подборщика, связанная с подвижной рамой 3, гидроцилиндром 9, поднимается. Комбайнер со своего места с помощью выпуклого зеркала 4 все время наблюдает за работой плодоотделителя.
В случае забивания плодоотделителя стеблями он кратковременно включает реверсивный привод плодоотделителя, благодаря чему вальцы начинают вращаться в обратную сторону, и стебли выталкиваются вперед.
После этого комбайнер включает прежнее вращение вальцов. Agriline и партнеры используют cookie и собирают информацию о визитах на этот сайт для персонализации рекламных объявлений Согласиться и закрыть Подробнее.
Agriline » Комбайны » Комбайны для уборки огурцов Зерноуборочные комбайны Кормоуборочные комбайны Свеклоуборочные комбайны Тыквоуборочные комбайны Прицепные кормоуборочные комбайны Морковоуборочные комбайны Ягодоуборочные комбайны Кукурузоуборочные комбайны Лукоуборочные комбайны Горохоуборочные комбайны Хлопкоуборочные комбайны Капустоуборочные комбайны Комбайны для уборки чеснока.
Фильтры -. Комбайны для уборки огурцов. Место расположения. Поиск по радиусу Ok. Украина другие Турция показать все. Год выпуска. Ширина захвата. Высота выгрузки.
Рабочая скорость. Скорость передвижения. Количество рядов.
Полевые огурцы отличаются практически от всех других видов овощных посадок тем, что растут сплошным ковром - никаких рядов и междурядий на поле нет. И сборщики в любом случае вытаптывают огуречные кустики и усики.
К тому же, люди при сборе устают и часть огурцов остается на поле. Оставшиеся на поле перезревшие огурцы начинают гнить, заражают почву и губят здоровые кусты. В итоге собранный урожай значительно ниже, чем мог бы быть. Но если никто не вытаптывает поле, срок плодоношения увеличивается в два раза.
Крупные хозяйства пытаются сократить эти потери за счет закупки импортных флигер-платформ - такая платформа цепляется к трактору, на ней размещается 24 человека, которые, лежа на животе, едут над полем и собирают огурцы. Потери урожая меньше, чем при ручном сборе, но даже в этом случае 14 процентов площади сминается колесами трактора. Да и сборщиков, вынужденных весь день работать в таком неудобном положении, можно только пожалеть. К моменту запуска проекта у Юрия Хамукова уже был запатентован одноостный вездеход на двух колесах и созданный на его основе робот-сапер, предназначенный для обезвреживания минных полей.
Именно он и стал прародителем AgroMultiBot. При создании робота-комбайна был предусмотрен полный комплект технических решений для защиты посадок. У "Граната" очень большие колеса сверхнизкого давления с эластичной беговой дорожкой. И он может ездить по полю, не причиняя ущерб огуречным кустам. Он может собирать урожай и в поле, и в теплицах - разными будут только транспортные платформы, размеры которых могут меняться в зависимости от задачи.
Робот собран из унифицированных модульных блоков и может быть скомплектован в различных конфигурациях в соответствии с особенностями посадок и рельефа местности. Он может доехать до конца поля с полным грузом и отдать его транспортному роботу.
